Parohijski hram u Petrovcima podignut je 1769. godine, na mestu stare drvene crkve iz 1566. godine posvećen Vaznesenju Gospodnjem. U novije vreme hram je obnavljan 1972. i 1992. godine. Crkva je izgrađena kao jednobrodna kasno barokna građevina. Hram ima tri zvona. Ikonostas pripada umetnosti prve polovine 19. veka. To je rad slikan u zografskom maniru koji se može pripisati Bogdanu Đukiću.